1、PIN針自動插針；

2、IGBT模塊焊接治具自動傳送；

3、設備自適應3*3=9個模塊（315根針）&3*5=15個模塊（345根針）兩種IGBT模塊焊接治具；

4、插針節(jié)拍：0.5秒/根（三通道并行）；

5、CCD檢測PIN針插入效果；

6、具備補插針功能。